Los monumentos más destacados de Oropesa son varios, monumentos que han sabido perdurar con el paso del tiempo, que han sabido aguantar los embates de un desarrollo urbanístico, y las batallas de guerras que se han librado en esta tierra.

Comenzamos por el más importante de los monumentos de Oropesa del Mar, el Castillo de Oropesa, un castillo de origen musulmán, ubicado en lo alto de una loma en lo que hoy es el casco antiguo. Desde él se domina la ciudad y el mar. De ahí podemos ir a la Iglesia Virgen de la Paciencia, construida en el Siglo XV y XVI.
Durante esa misma época, por los continuos ataques piratas que se sucedían en el Mar Mediterráneo, se decide construir la Torre del Rey, para defender la ciudad. El casco antiguo de Oropesa del Mar es también un monumento en si mismo, sus calles, sus blancas paredes, sus rincones, sus casas… sus murallas.