São vários os monumentos importantes de Oropesa, monumentos que, ao longo do tempo, conseguiram perdurar, que souberam aguentar os embates de um desenvolvimento urbanístico, bem como as batalhas travadas em guerras que ocorreram nesta terra.

Começamos pelo mais importante dos monumentos de Oropesa del Mar, o Castelo de Oropesa, um castelo de origem muçulmana, situado no alto de uma colina, no local onde hoje é a parte antiga. Desde o castelo, domina-se a cidade e o mar. Daqui, podemos ir até à Igreja da Virgen de la Paciencia, construída nos séculos XV e XVI.
Nessa mesma época, devido aos contínuos ataques piratas que se sucediam no Mar Mediterrâneo, decidiu-se construir a Torre del Rey, para defender a cidade. A parte antiga de Oropesa del Mar é um monumento em si mesma, com as suas ruas, as suas paredes brancas, os seus cantinhos, as suas casas... as suas muralhas.